Felhasznált eszközök

Arduino Uno

A rendszer központi eleme, amely feldolgozza a szenzor jeleit és vezérli a kimeneteket.

HC-SR04 Ultrahangos szenzor

Ultrahang impulzust bocsát ki, majd méri a visszaérkezési időt. Ebből számolható a távolság.

LED-ek

A távolság vizuális jelzésére szolgálnak (zöld → sárga → piros).

Buzzer

Hangjelzést ad, ha a tárgy túl közel van.

Bekötés

• HC-SR04 VCC → 5V
• HC-SR04 GND → GND
• Trig → D9
• Echo → D10
• LED-ek → D2, D3, D4
• Buzzer → D5

Működés

A szenzor ultrahangot küld ki → visszaverődik → időt mérünk.

↓

Arduino kiszámolja a távolságot

↓

LED-ek jelzik a távolságot

↓

Buzzer figyelmeztet

Kód bemutatása

A program több logikai részre bontható: lábkiosztás, inicializálás, mérés és kiértékelés.

1. Lábkiosztás (Pin definíciók)

#define TRIG 9
#define ECHO 10

#define RED 2
#define YELLOW 3
#define GREEN 4
#define BUZZER 5

Meghatározzuk, hogy melyik alkatrész melyik Arduino lábra van kötve.

2. Változók

long duration;
int distance;

A duration a visszaérkező jel idejét tárolja, a distance pedig a számolt távolságot cm-ben.

3. Setup függvény

void setup() {
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);

  pinMode(RED, OUTPUT);
  pinMode(YELLOW, OUTPUT);
  pinMode(GREEN, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}

A setup egyszer fut le induláskor. Itt állítjuk be a bemeneteket és kimeneteket.

4. Ultrahangos mérés

digitalWrite(TRIG, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIG, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG, LOW);

duration = pulseIn(ECHO, HIGH);
distance = duration * 0.034 / 2;

A TRIG lábon egy impulzust küldünk ki, majd mérjük, mennyi idő alatt ér vissza. Ebből számoljuk ki a távolságot.

5. Soros monitor (debug)

Serial.print("Távolság: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");

A mért adatokat kiírjuk a soros monitorra, így ellenőrizhető a működés.

6. Logika (LED + buzzer)

if (distance < 10) {
  digitalWrite(RED, HIGH);
  digitalWrite(YELLOW, LOW);
  digitalWrite(GREEN, LOW);
  digitalWrite(BUZZER, HIGH);
}
else if (distance < 30) {
  digitalWrite(RED, LOW);
  digitalWrite(YELLOW, HIGH);
  digitalWrite(GREEN, LOW);
  digitalWrite(BUZZER, LOW);
}
else {
  digitalWrite(RED, LOW);
  digitalWrite(YELLOW, LOW);
  digitalWrite(GREEN, HIGH);
  digitalWrite(BUZZER, LOW);
}

A rendszer három állapotot kezel: közel (piros + hang), közepes (sárga), távol (zöld).

7. Ismétlés

delay(200);

A ciklus 200 ms-onként ismétlődik.

Eredmény

A rendszer valós időben méri a távolságot és vizuális + hang alapú visszajelzést ad.